一汽大众速腾仪表提示变速箱处于紧急状态

停车启动的时候车身会顿挫四五下然后出现变速箱处于紧急状态请继续行驶，当形式的过程中速度30马，转速表3.4千转，新车不到一周，就出现这个问题，如果高速行驶中出现这种问题出事故谁来担？目前等厂家出检测报告，说是免费维修，免费换，为什么不免费给换车。