一汽丰田卡罗拉冷车起步时刹车盘异响

2017年9月购车，一年后冷车起步有刺耳异响如视频，2018年10月到4S店保养，称刹车不分离的问题，然后花钱做了刹车保养后，仍一直出现冷车起步刺耳异响问题。4S店称是通病，开久点后会好点。但目前从出现到现在1年半了刺耳异响越发严重。2020年4月4日到4S店打磨了刹车片，冷车起步仍有刺耳异响。此问题已困扰我一年半，希望厂家能解决这问题。