一汽丰田威驰低速行驶时涨紧器异响

车辆在上坡或转弯及低速行驶（20到50码之间）缓加油门有突突突，咕嘟咕嘟的持续声音～车辆发抖，动力明显减弱～问题无法解决～2019年5月份就出现这个故障，工作人员告知说，自己安装的发动机护板发出的声音，因此我也没有在乎，直到前几天保养，把护板拆了，还是有异响！请求丰田召回此类车辆，给大众合理的解决方案～谢谢。