一汽丰田威驰方向盘沉重不回正希望处理

从19年夏天开始方向盘变重，转向很用力，在正常直线行驶状态变道都要用力打方向，转弯更费劲，感觉就像方向盘上锈了发骤一样，同时还伴有滋滋声音，去过4s店多次均告知方向盘重正常，丰田车就这样，最近发现方向盘转弯后不能自动回正，前天又去4s店报修，维修人员开车出去试车，经过检查说是什么前轮倾角还是仰角偏，要做个定位，收费200元，我报修方向盘重你就说正常，现在方向盘不回正就跟我说收费，我的车还在质保期内为什么收费啊。我感觉是因为方向盘重，紧，导致的车轮不能回正，还有什么离合器响，皮带响啥的就不具体细说了，不耽误使用，方向盘沉不回正可是容易出事故的，现在车才行驶了8520公里。希望厂家能给解决。