北京奔驰GLC刹车时有异响方向盘不正

我于2017年3月在哈尔滨奔驰4S店购买的奔驰GLC260汽车，车辆一直作为城市代步使用，至今行驶里程为28154km。因为家里有两辆车，这辆车第一年并未怎么开。车辆从2018年11月开始出现严重刹车异响问题，不论是向前行使或向后倒车均有巨大的金属摩擦异响，几百米内都能听得见！经过与4S店与厂家的多次沟通，于2019年1月26日4S店给更换了车辆刹车片，刚更换完情况确实有好转，但19年11月起刹车异响问题又再次出现！并且越来越严重，已严重影响了驾乘者的安全。此外，2019年12月我发现车辆的方向盘在车辆直行时位置不正，存在向右偏舵的问题，因为车辆即将满三年质保期，担心后期厂家不给处理，影响驾驶安全。