一汽大众高尔夫故障灯亮换挡机构故障

车半年多一直跳“请挂至p挡，驶离车辆。。”，问过4s店的师傅，检查的时候说没事儿，最近又开始跳变速箱故障，再次询问4s店，说是要换挂挡机构还是挂挡开关，看了网上车主论坛，90%的车都有这个问题，能不能给解决下，毕竟我才开了4万公里，故障提示半年多了，换这个太贵，4s店告知不换也没关系，但涉及人身安全，觉得买了这个车开车提心吊胆，之前就因为空调的一个异味召回了，我们这批车是不是质量问题？能不能召回免费提供更换或者维修？