东风日产奇骏行驶中加油门变速箱不升挡

您好！我昨天开车过程中，在上海中环线内圈漕宝路下匝道，由于遇到严重堵车，只能跟着前车慢慢行驶。大概持续半小时左右下了匝道后，想要加油提速，仪表盘显示发动机转速3到4千范围，但速度只有20km/h左右，同时发动机轰鸣巨响，松掉油门踏板，有顿挫感。切换手动模式只在1挡，无法进到2挡。停车挂P挡熄火，再启动，故障消失，运转正常。此故障在之前4年中也碰到过3次，都是在长时间低速运行后再加速出现的，也是通过熄火再启动解决。前3次都在质保期内，当时4S店专员说没听说过这类故障，让我再观察看看。由于出现不频繁，也没在意，今天再联系4S店员工，说车已过质保期，要收费，这明显是质量问题，我上网也看到很多类似故障，但4S店在质保期内未能解决，却在过保后要收费，我坚决不接受！