SWM斯威X7发动机异响变速箱顿挫制动报警

1、ESC系统故障：踩啥车出现ESC系统故障，已经多次，熄火停一个小时以上，故障码自动消失。经过什么标定，问题仍然存在！2、车辆共振：加油行驶，出现异响，类似哒哒哒哒哒的声音很大。4S店检查出原因说是排气管子软连接的声音，但排气管子吊耳都没有任何问题，但他们也不敢确认，也没有做更换修理！那天保养，店里来的新修车师傅说是跟排气管子无关，是发动机的声音，说是机脚垫有问题！此问题很闹心。但问题没人愿意去修！3、发动机匹配问题：车辆在正常行驶下坡途中，踩刹车车速下降，发动机转速确一直升高，大约3000转往上，4S维修说是发动机变速箱匹配问题没法解决！但是后面同厂出的车G01同样发动机变速箱匹配很好，也没有顿挫感，也不会出现这个问题，请求厂家数据共享一下，解决一下我们这些小白鼠的问题。