一汽大众高尔夫行驶时变速箱故障报警

2019年3月起车启动后开始报变速器故障，熄火后再点火就不报错。。。现在几乎每次车启动都会报“维修站，挂P挡离开车”的错误，去光谷一路4S店检查（非汽车销售4S店），说是换挡杆，锁止开关需要更换，要自费2千更换。车才开了不到2万4千公里。。。跟一汽大众厂家投诉后，厂家转给4S店解决，4S店只能减200块，再给厂家打电话，又转给4S店，4S店答案还是一样，沟通陷入死循环。从车质网的数据统计明显可以看出这款车的变速器故障率非常高，希望厂家拿出诚意面对和解决自己质量的问题。