长安马自达CX-5刹车异响变速箱顿挫

最近一次出现正常行驶状态下发动机失速，发动机灯亮黄灯,电瓶灯亮红灯，停车再次启动车身剧烈抖动，熄火后无法再次启动。拖车到修理厂，异常消失。车速很快，当时车上还有孩子，相当危险！最近几周内出现低速行驶，自动模式下低速行驶时1000转换挡有明显顿挫，去4S检查消除故障码后依旧无法解决，4S认为我是换了副厂电池导致的。但是请问，如果换原厂电瓶就能保证不顿挫了吗？4S回复无法保证。说顿挫不影响安全和正常行驶，检查不出问题。后减震器漏油，4S回复不超过1/3就算正常现象，低速行驶刹车一直异响，4S回复依旧无法解决。投诉质量问题，要求维修！