雪佛兰探界者方向盘不正行驶中跑偏

方向盘左右打方向力度不一，回方向也是一样左边回力小且回不正，右边回力较大能回正。做一些轻微颠簸路面方向盘会自己往左边偏向。平直路面直线行驶方向盘也略微往左边偏。方向往左打回速慢且回不正，往右打回速快且能回正。去过4S点反应过问题，但他们告诉我没什么大问题，让我先开着问题严重了再来。最近发现一个问题中控台下主副驾驶下面车架生锈严重。