一汽大众奥迪A3 ABS胎压及防滑故障灯报警

我的奥迪A32017年10月份左右厂家召回换隔音棉，这时也没什么问题，到了2018年5月下旬开始就陆陆续续出现刚启动车很多故障灯一个接一个报警（胎压监测ABS防侧滑故障灯亮），开1000米左右各种报警灯熄灭，车子恢复正常，但自动启动会没有作用（要重新启动才有作用），这个问题过了半月左右越来越频繁（每次启动都会出现），后面我找了奥迪客服投诉，客服让我去就近4S店检测，我开去4S店，因为开去时故障灯已消失，师傅检测了没检出原因，这样又开了几天终于一天故障灯开了20公里都不消失，我马上开去4S掉修了几天终于修好了（是后轮一个轮速传感器坏了）。====又出现问题：2018年6月底修好我开了月8000公里没有问题，但8000公里后（总公里79000公里）2018年10月底开始又偶尔出现这些故障灯亮，其中有2次胎压监测ABS防侧滑+方向盘故障灯亮好，就是多了方向盘故障灯也亮，且方向盘很重及转动时会抖，很危险，开100米左右重新启动又OK，我又打奥迪客服电话，客服再让我去就近4S店检查，因为故障过一段时间消失，按照经验4S看不到故障检查不出来（且4S和客服告诉我维修需要收费，如果换了零件故障没好我无法接受），所以我只能继续开，等故障不消失再去修，但我每次去启动车子都很害怕，心情及受影响。对奥迪我非常失望，我一直以为BBA里面奥迪品质应该比较稳定，结果开3年多就出现问题，最烦的是修好了不到5个月又出现问题，奥迪品质就只能开3年？太令人失望