一汽大众奥迪A6L行驶时变速箱顿挫

本人2017年3月8日购车，开车很是精心，按照厂家规定按时保养。换挡均是车彻底停稳后操作换挡，从新车开始，换挡时一直有很轻微的顿挫感，但是可以接受。从2018年11月11日开始，换挡开始有很明显的顿挫感，尤其在倒车后，停车从R换到N时，顿挫感更是很明显，冲击感造成整车震感明显，担心哪天变速箱彻底罢工，每次挂挡先揪心，对切换挡已经造成心理阴影了。去唐山奥迪4S店电脑检测没有故障。致电奥迪售后服务电话，一直是推诿，让找4S店。问题是4S店电脑检测没有问题，但是明显顿挫感，这种故障厂家不能真正面对消费者，为消费者解决吗？