长安CS55变速箱换挡时打齿ESC故障灯亮

长安CS55发动机转速显示为零，实际正常，换挡变速箱齿轮打齿，4S店售后维修及长安技术部门一直找不到原因，出现ESC故障灯亮，只能挂N挡熄火，R换N挡变速箱齿轮不打齿，如果挂P挡就会打变速箱齿轮。第一次正式维修201807月初更换了曲轴位置传感器，第二次换了ABS泵，08.23发生故障时问题变严重了，R换N挡也打变速箱齿轮，08.24 4S店说是更换仪表线束试试，前后折腾了十几趟，技术部门不重视客户问题，而且水平太次，现在也严重影响到车辆使用。