长安马自达昂克赛拉冷车启动变速箱有冲击感

该车于2015年11月底购买，大概在2017年初就有该问题，但去4S店检查不出问题，马上要3年保修期到了，向厂家反馈此问题。如下：该车隔天后冷启动，待发动机转速正常后，先挂倒挡倒车（侧方位停车地方）后，再挂前进挡D，车不动，踩油门，转速攀升车也不走，这个过程大概持续1~2秒，不松油门的话，车会猛的一冲，力很大。感觉变速箱从倒挡转前进挡后过两秒，变速箱才会自动切换到前进挡，这2秒里动力无法衔接，清洗过节气门，症状依旧。但，如果车开了几公里后，此症状消失，仅仅发生在长时间停车后的冷启动这段时间。我现在只能冷启动后，挂倒挡倒车后，再挂到前进挡，踩着刹车等2秒后，松开刹车，车能正常行驶，动力衔接正常。请厂家解决。问题已经2年多了，4S店检查过一次，无解。