一汽大众奥迪A6L自动启停 自动刹车模块故障

该车在质保期内多次出现ACC巡航和自动刹车故障提示，到浙江4S报修(该车长期东阳市使用并长期在该4S保养)，技师说属偶发故障，每次均用电脑消除故障码。今年6月13日，仪表盘显示ACC、发动机自动启停、自动刹车、电子驻车系统故障。而且这些功能全部失效，当天去处理，技师说偶发故障并消除故障码。第二天启动车辆，又出现相同的故障。又去处理。这次技师说电子模块坏了，要修复的话需要换电子模块。费用6千多元。请问：1.这车还能安全行驶吗？2.为什么在质保期内4S店不免费更换模块，要拖到质保期后？3.诉求：希望奥迪免费并及时修复车辆，避免车辆出现安全事故(6月15日已投诉过，至今未接到一汽奥迪的满意答复)。