一汽大众奥迪A6L自动启停 自动刹车模块故障

该车在质保期内多次出现ACC巡航自动刹车故障提示，到浙江4S报修(该车长期东阳市使用并长期在该4S保养)，技师说属偶发，每次均用电脑消除故障码。今年6月13日，仪表盘显示ACC、发动机自动启停、自动刹车、电子驻车系统故障。而且这些功能全部失效，当天去处理，技师说偶发和消除故障码。第二天启动车辆，又出现相同故障。又去处理。这次技师说电子模块坏了，要修复需要换电子模块。费用6千多元。请问：1.这车还能安全行吗2.为什么在质保期内4S不免费更换模块，彻底修复车辆，保证车辆行驶安全，要拖到质保期后3.诉求：希望奥迪免费及时修复车辆，避免车辆安全事故(6月15日已投诉过，至今未接到一汽奥迪的满意答复)。