一汽大众速腾行驶时变速箱换挡冲击有异响

2012年3月份的速腾1.4Tdsg，保修10年16万公里，开了6年8万公里，期间换了3次的离合器和一次机电控制单元，多次升级刷程序，依然无法解决换挡冲击，顿挫，变速箱金属撞击声的问题，去年7月份再次去4S店反应上述故障，4S采集数据上报厂家，都说没问题，刷了程序，故障依旧，最近换挡冲击、顿挫更加严重，有时挂D挡踩油门不走，转速3千多时，车才突然往前冲，还出现过一次R闪烁，最近还出现羊叫。