广汽本田飞度变速箱换挡时转速下降并且抖动

变速箱去4s店刚刚换油，但是特别是热车，挂在D挡或者倒车时候R挡会出现：1.从停止到起步，会掉转速，然后抖动，有时抖得厉害就会整车跳动，非常厉害。2.车子踩刹车，即将停止时，也会同样掉转速，然后抖。开了空调后，这样的情况非常严重，甚至会跳3-4下，但是跳的情况不是每次都出现的。转向问题，方向转左转右后，不能自己回来，要用外力拉过来。放下盘打到两圈后，它会自动打死方向，非常危险。