别克昂科威四驱系统和ABS故障报警

今年3月二保，五一期间，在高速路行驶过程中，突然仪表盘报警，显示“四轮驱动关闭”和“stabilitrak维修”，仪表左侧ABS，TC和ESP三个灯及仪表右侧电子手刹故障灯亮起，过几分钟又正常了，但行驶一会儿又报警了，一直开到大理市别克4S店，经过4S店维修师傅检查未发现问题，并被告知只要是黄灯亮没有关系，车况是正常的，可是按道理是不应该的。回来后几天它又报警了，一会儿又好了，现在这车开的心惊胆战，到底是开呢还是不开，求解。