别克英朗连续行驶变速箱挡杆抖动跳挡

新英朗高速连续行驶2小时左右，100码往上，换挡杆抖动，震动频率很快，肉眼看不出，有很明显的抖动声音，出现故障的时机不确定，可能行驶几分钟故障自己消失，可能下一分钟档把又抖，(非轻微抖动，震动频率跟力度跟震动棒差不多，手放在上面会发麻，用手压着还是会抖)2016年12月出现过一次脱挡。高速五挡自动跳回空挡，昨天去4s店检测，稍微开一下根本就检测不出来，我也自己录了视频，至少要连续开两小时以上才会出现故障，他们让我先开着，但是问题是确实存在的。