长安福特翼虎4S店恶意扣发票导致不能上牌

8月5号下午,我去北京某4s店提车,翼虎2015版顶配车型,收费,保险都已经交付之后,我想简单试试车,之前看到顶配有的自动泊车功能,就点了自动泊车按钮,然后车就快速倒车,我没刹住车,轻微剐蹭了后面的一台待售的福克斯,指导价格是12.48万.当时一个经理就给我叫走说是必须让我买下那辆车,并且他告诉我,我这种情况保险公司是不会理赔的.他忽悠了我半天后,我还是联系了保险公司.保险公司来过后,交涉后说前杠都换新的,都没问题,然后交警也来出险,保险和交警的人走后,4s店还是让我买下那辆车,或者交5万块,否则不给我后两联发票.我给保险公司和交警又打过电话,他们都说我可以把自己的车开走了,4s店不能让我再私了,我给福特公司打电话,福特公司让我先和4S店交涉.求问这种情况应该怎么办,跪谢...ps:我没说不赔,但是4s店之前一直说让我必须买下来,我说不可能,到后来让我陪5万,这个是不是太过分了?保险人员来的时候说这个前档全换新的,这个钱肯定是保险公司出的,后来我又问了交警,他说,你让4s店出具正规发票,说明5万是怎么回事,然后再和保险协商.....4s店的意思是,让我私下给钱,只给我开收据而且我试车的时候,旁边有摄像头,应该可以拍下我双手离开车把,用的是自动泊车,我也是受害者吧....另外,本人上的是临时牌照,有第一联发票先上了临牌,如果没有后两联发票,不能上正式牌照,这可这么办啊....