长安福特福克斯变速箱挂挡加油不走

福克斯12款2.0AT在2016年4月2日车辆停靠在山路上30分钟后启动挂入D挡加油车辆不能行使，和在空挡感觉一样，在挂入其他挡位后车辆挡位正常。4月5日到成都万星4S店检查，服务接待告知估计是控制单元故障需要更换并说这是福克斯通病，但车间技师检查后告知没有故障码不能索赔更换，把系统升级后让我继续使用。在2016年4月6日行驶在停车场挂入R挡车辆出现加油不走的现象，挂入其他挡位后车辆又正常，当时再次开到万星4S店，技师检查后告知还是没有故障码不能更换控制单元，我把当时出问题时的视频给技师看，技师说的视频在厂家不认可，4S店告知没有故障码这种情况以后出现问题时打4S店救援电话施救，请问车辆在高速路或则偏远山区出现故障造成交通堵车时，我是需要等到4S店到现场救援吗？4S店没到现场救援时已造成交通堵塞对于车主该怎么办呢？，这次升级后又出现行驶在上坡后在平路上不能及时降挡，车速在20-30KM/h发动机转速持续在3500转,驾驶室里听到发动空转的声音很大，请厂家给予解决挂挡失效和上坡后发动机转速高问题。