东风标致408变速箱倒挡异响行驶顿挫

从购车至今，目前已经出现四次挂倒挡时底盘下咣当一声响，车身都随之一震。特别说明：出现这种情况不存在刚洗完车，或者网上所说的停车时操作顺序不当造成这种现象。都是在外面行驶一段时间，回到停车场时倒车入库时出现的。另外，该车在行驶中的顿挫感较明显，贴别是转速在1500左右时更为明显。自己也在网上搜索了很多类似的情况，好像最终都没有一个合理的解释。