北京现代ix35变速箱换挡出现异响

我的车经常在市区行驶，现行驶里程18700公里，按公里数进4S店保养，车辆正常行驶中4挡升5挡出现咯噔声，2挡降1挡同样出现咯噔声，振动感觉很大。我在行驶18100公里时突然出现上述问题，第二天开去4S店，技术员也试驾了有同样的感觉，清洗了节气门，用电脑检查变速箱油温100度，别的电脑显示没有问题。技术员说没有故障码无法着手修理和索赔让我继续开，等有故障码了再来检查。我行驶了几天上述问题越来越明显。又去店里对车辆进行保养，更换了机油，机油滤清器，问题仍旧存在。