东风日产轩逸制动异响行驶中很危险

本人于2013年3月购买的东风日产轩逸，目前行驶20000公里。今年5月份左右，每次起动时，松开脚刹2-3秒后，右后轮都发出“碰”的声音，感觉好象是刹车片、制动钳等某些零件归位不顺旸或协调不一致，其它车轮没有发出这种声音。在连续开车1小时以上，踩刹车时右后轮有时会出现拖刹、锁死现象，最近2个月出现了5次，如在高速路上出现这种情况是很危险的。去了2次4S店检查，工作人员说听不到声音，随便检查应付一下，没有认真检查制动设备有没损坏或安装是否走位等，要求4S店及时解决制动异响问题。