华晨宝马325i转向机报警方向盘变重

在行驶过程中，转向机报警，方向盘变重，在汽车重新发动后又恢复正常，已发生5次，4S店检查后说是程序出错，程序重新学习后，交还与我，现又发生同样故障，4S店这次是让我更换方向机，价格在2-3W，我在之后了解到类似故障宝马有召回公告，但4S店回复我我车不在此召回范围内，要我自出维修费用，个人认为自身不存在恶劣驾驶行为，且车辆行驶才4年不到，4万公里，不会导致方向机出现故障，应当是配件存在质量问题，希望有了解的人帮忙，求助！