长安福特福克斯发动机怠速不稳车体抖动

第一次升级系统后启动时发动机放炮怠速不稳车体抖动（持续1分钟左右），这样的问题每天出现但不是每次着车都有，4S店电脑检测无故障码。半个月后在朔州市东宇4S店第二次升级系统，问题未解决。一星期后在朔州市东宇4S店匹配节气门，问题未解决。再半个月后在大同灵曦福特4S店第三次升级系统，问题未解决。之后又在大同灵曦福特4S店修改系统一次。从出现问题至今先后去4S店7次始终没有检测出故障原因，升级系统3次、匹配1次节气门、调整系统一次，问题未解决。联系厂家始终无回复。投诉时只能发照片吗？我有很多怠速不稳、指针跳动的视频怎么发？