长安逸动导航免费升级有期限而不告知车主

2013年11月，在陕西宝鸡高新4S购买长安逸动手尊版，原车配置触摸版导航。在车辆保养维修时多次咨询4S导航升级的问题，答复均为升级费时并要收费200元左右。2015年1月5日偶尔发现长安逸动触摸版导航可免费升级，按照网上提示自己操作，结果提示免费升级期限已结束。后电话咨询宝鸡长安4S免费升级事宜，答复说已告知客户，没有在规定期限内升级属客户失误。请问你们是通过什么形式告知客户的，什么时候告知的，告知后我明确说自己不愿意享受免费升级，而要缴费升级吗？宝鸡长安4S没有履行告知义务导致我未能享受车载导航免费升级服务，直接剥夺了我作为一名消费者的知情权。而且在沟通时一再推脱说购车时告知没告知现在说不清了，导航升级是高德公司的事。请问我的导航是直接在高德公司购买的吗？这种不告知客户免费服务而想方设法收费的行为和做法，涉嫌欺诈，恳请帮助解决我应当享受的免费升级服务或退还我同等价值服务费。