一汽奥迪Q3变速箱异响顿挫

自从2013年6月3日买完车，首保过后就偶尔会出现顿挫感，后来以为自己开车加油门造成的呢，后来经过别人也开了我的车后问我，你的车怎么还嘬车，就是顿挫感，后来就一直找4S店，可这毛病是偶尔出现，电脑检测不出来，只能平时开才会有这种问题，来来回回去了N次4S店也没解决这个问题，还有6个月质保就到期了，我怕到那时候出现问题没人管了出现问题是在降挡到三档，然后加油门的时候会有这种顿挫而且很强烈，就跟别人撞了我车一样，整个人都会跟着往前冲，这个问题已经纠结我一年多了，也不知道到底是怎么回事。希望你们能帮我解决一下。