北京现代朗动打方向出现卡顿现象

目前6400多公里，在5000多公里时出现了方向卡滞现象。现象大致是这样，不管静止还是行驶中方向转一个角度保持不动大概3-5秒，然后向左或向右微打方向会卡，一段一段的，平常的力度会打不动稍用力又打过了，没有打方向的那个柔顺和线性。刚开始方向左边卡，走了1000多公里右边也开始卡，整路都在修正方向，特别是高速最明显。改天方向失灵怎么办！申请索赔方向管柱电子助力总成。