别克英朗GT启动时转向助力消失

车子一向保养也在做的，除了小磕碰，根本就没有大修过。今年8月份左右忽然就出现了转向失灵的情况。具体故障如下：启动时，仪表盘上电子助力转向系统故障灯亮，方向盘助力消失，熄火冷车一段时间，重新启动，助力恢复。其中9月13号左右刚好在4S店附近，所以慢慢的把车挪到了4S点，由接待人员驶入维修入口，这段时间方向助力都没有，停好后熄火；上线检测的时候，重新灯火启动，车子又恢复正常，然后在4S店线路、系统都检测了，找不到原因，于是又开回来了。之后几乎隔几天就发生一次。在网上查了一遍，发现出现的频率还是蛮多的，不知道是不是电子助力转向系统有某些缺陷？如果维修该谁负主要责任，如何维修，费用如何？