北京现代朗动方向盘偏左换挡顿挫

自购车那天起，发现方向盘偏左，不过在方向盘偏左的情况下，车依然能直行，在去4S店调了前束以后，方向盘稍微纠正，但是发现方向盘操控性不好，比较死。自动挡在放开油门的情况下，让车子自己慢慢减速，发现在时速30到40之间，也就是在4挡减到3挡的时候，有个很明显的顿挫，感觉像是跟踩了刹车一样，稍微有一点顿挫我认为是很正常的，但是我所说的是比较严重，感觉变速箱卡住一样，其他挡位的没有方向这个问题。