一汽大众迈腾变速箱D2挡抖动

D2挡转弯或是起步时会抖动，还有车子到现在（21600公里）出现过三次EPC故障，第一次是一万三仟多公里时，第二次也就是国庆的时候差不多是19000多公里时，前两次就是显示EPC故障后，没过几秒钟就恢复正常了，第三次就是昨天，车子开着就出现发动机故障，EPC灯亮，而且抖动比前两次更历害，而且车子也变的很无力了。去了好几家4S店都无法解决。4S店查都没查就说是油品的问题，而且我的车子都是我一个人开，一直是在中石化加97号的（迈腾标准是加93号就可以的）。