北京现代Verna瑞纳发动机爆震敲缸

2011年9月买的车，开了6000多公里时发现爆震，改加97号汽油并使用燃油添加剂无任何好转，后来实在没办法了，去4S店主动要求升级ECU程序，并一直使用97号汽和燃油添加剂至今，爆震声有所减轻但未根本解决并且油耗有所上升。目前上坡时，发动机转速在1700-2500时仍然爆震。其他问题：向右跑偏、刹车异响、行驶过程中后轮有异响。希望厂家能给出彻底解决问题的方案。