奥迪A8L变速箱换挡冲击顿挫问题

车辆在行驶过程中2挡换3挡，4挡换5挡有明显冲击，降挡时也一样，3挡降2挡时时速要在10公里左右才会降下来，车辆爬坡时变速箱工作有明显迟缓，期间曾出现过几次换挡指示屏亮红灯，经过几次服务站检查，后联系一汽大众奥迪索赔更换了一台变速箱总成，经过服务站匹配调试仍然存在上述问题，无法解决，一汽大众奥迪方告知我是什么软件问题，说需要德国厂方解决，我指出产品有质量问题他们又不承认，时间已经过去了一年多了，这期间我也几十次的打电话过去询问有否解决办法，总是被告知要耐心等待，没有具体时间什么时候能解决。恳请贵部门能协调解决，谢谢!