辅助驾驶突然自动退出是什么原因？

您好！辅助驾驶突然自动退出，主要是车道摄像头被脏污遮挡，或车道线不清导致感知失效，也会因软件算法偶发bug、传感器校准偏移或硬件通信故障，让系统出于安全机制强制自动退出。