路况正常无遮挡车道未纠正是正常现象吗？

您好！在毫米波雷达和摄像头正常识别路况、无障碍物遮挡且满足车道保持触发条件（如车速、功能开启）时，车辆未主动纠正车道属于正常现象；若功能未激活或车辆未偏离车道中心，系统无需干预；若持续异常需检查摄像头校准或系统状态。