变速箱出现紧急运行模式厂家能保修吗？

2025年1月19日，在广东回湖北襄阳市的高速公路上，我的20款上汽大众突然出现紧急运行模式，无246和倒挡，差点被追尾，吓出一身汗。后送到维修站，汝城县恒信汽车维修中心维修机电单元，花费了4480元。