辅助驾驶时车辆发生事故责任谁承担？

您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无论在何种驾驶模式下，车辆驾驶人都负有保证行车安全的首要责任。如果辅助驾驶系统存在缺陷或故障，且该缺陷或故障直接导致事故发生，那么辅助驾驶系统的提供商可能需要承担产品责任。