科鲁泽变速箱换挡有闯动是什么原因？

2020款1.5L科鲁泽，目前5.2万公里，4.8万公里时候换过一次变速箱油，4S店换的，上周开始，偶尔会遇到红绿灯路口挂N挂D挡的时候往前窜一下，之前开的时候，挂D挡松开脚刹，车很平稳的怠速起步，踩油门正常走，现在偶尔遇到挂D松开脚刹一瞬间先往前窜，就像有人后面推了一下，然后在怠速起步，然后踩油门正常走，行驶途中一切正常，唯独挂D的时候时不时遇到，冷车热车都遇到。