科鲁兹转向助力失效应该怎么维权？

专家您好，我是科鲁兹的车主，13款掀背自动挡，于2013年10月购买，在2017年时候出现转向助力失效故障，熄火后重新点火故障消失，当时去4S店处理，4s电建议更换方向机，但4S店要求我自费，要价8000多，当时由于出现频率不算高，所以忍了，没更换，最近2年出现的频率越来越高，有时候10公里能出现4-5次，并且还会出现反复关闭电源，重启无效，依然锁死，这个问题困扰了我很久，后经了解，这款车出现这个问题的大有人在，这应该算是厂家车子质量有问题吧，鉴于我这种情况，我是否还能维权，我应该如何维权，去跟谁协商？