探岳方向盘不正刹车踏板卡顿为什么？

探岳做完四轮定位后方向盘歪之后又去调了一次，现在方向盘还是往右歪，往左跑偏的时候多，方向盘摆正就向左偏，有时也向右偏，这是什么情况？轻踩刹车时感觉忽高忽低，高速踩时感觉前轮晃动，刹车踏板感觉有卡顿。