探岳车身晃动方向盘晃动是怎么回事？

之前静止时上方向盘把套，方向向右转动一个角度然后通电自动回位，做过一次定位但是车身还是晃动，现在打方向时也有点晃动，高速时方向盘缺乏紧绷感，有时方向往右跑偏，有时往左，往左的时候少。低速踩刹车时感觉忽高忽低，有时高速踩感觉前轮晃动。