厂家有意拖延质保到期不更换配件怎么办？

我车倒车摄像头模糊看不清，倒车雷达失效。我18号去4s店检查，4s店已确认质量问题，4s店已把图片发送厂家，厂家也确认质量问题，货也发了，19号4s店说厂家拒赔，20号货已发到4s店，我车质保20号到期，厂家有意拖到质保期过，希望有关部门解决。