开个几十公里就会出现esc故障，接着发动机黄灯，熄火重启esc又好了，发动机黄灯还亮着，刷过系统后，也是开几十公里又出现这俩个问题，是什么原因引起的。
您好！您的车辆的情况，可能是轮速传感器故障、线路故障、控制模块故障等原因导致的，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。
丘吉尔
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