途观防侧滑转向助力以及胎压灯亮为什么？

途观行驶中，防侧滑灯，胎压监测灯和方向盘转向助力灯点亮，方向盘自己回正变慢，并且回正不连贯，再行驶个几百米又会自己熄灭，转向恢复正常，这是怎么回事啊？如果是轮速传感器坏了应该是一直故障灯常亮才对啊。