凯迪拉克XTS无刹车信号可以申请索赔吗？

16年9月份买的凯迪拉克XTS，以前断断续续的出现高位刹车灯一直亮的情况，放一夜起来车子就没有电了，得用脚勾一下刹车踏板才可以，由于问题不是很频繁又距离售后店比较远所以就没有管，但是在昨天车子出现了踩刹车没有刹车信号无法启动，也没有办法松开手刹，也没有办法拖车，最后没办法让当地的4S店过来强制解锁才拖了车，后来经过师傅检查说是车身控制模块的问题，换一下要2000块钱，我是想问下这种情况可以申请索赔吗？毕竟无法启动是不是属于严重质量问题了。