发动机故障灯亮维修未解决能否要求赔偿？

我的福特领界在2020年3月份在浙江绍兴福特购买，5月1号回老家在高速上出现发动机故障灯亮了，后来又开回绍兴市4S店维修。截止到10月4号，在杭州高速上，又出现发动机故障。像我这种情况可以要求赔偿吗？或者退货吗？原因是发动机故障，担心安全隐患问题。请老师指点下。