车辆出现故障故意拖延出保修期如何维权？

4月份，车还在质保期内（到离到期时间还有四五天）出现故障问题，到4s店检查没有解决，要求客户多行驶一段时间再检查。6月，车辆再次去4s店检查，4s店仅凭听取客户问题描述就确定羊角轴出现问题，需要更换。还以过质保期为由，要求我自费修理。我应该怎么办。怀疑4s店故意将故障拖出质保期，以便收取费用。